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AGV叉車調度系統分析 作者:DANBACH日期：2021-01-28 14:57:44
摘要： 當自動化生產車間內需要多臺AGV叉車同是完成任務時，AGV叉車系統可以幫助提高AGV完成任務的效率，且實現無碰撞自主運行，這里丹巴赫機器人廠家和大家聊聊它的調度系統AGV叉車系統主要由叉車AGV、局域網、上位機 系統及其它相關的輔助設備組成。叉車AGV是一個完整的具有自主導航能力的激光SLM導航叉車，是調度管理系統所要調度的對
當自動化生產車間內需要多臺
AGV叉車同是完成任務時，AGV叉車系統可以幫助提高完成任務的效率，且實現無碰撞自主運行，這里丹巴赫機器人廠家和大家聊聊它的調度系統
AGV叉車系統主要由叉車AGV、局域網、上位機 系統及其它相關的輔助設備組成。叉車AGV是一個完整的具有自主導航能力的激光SLM導航叉車，是調度管理系統所要調度的對象，是整個系統的主要的組成上位機管理系統是以上位機及在其上運行的管理軟件為核心，以通信設備、供電設備等為輔助設備的調度系統。
調度管理軟件主要分為三個模塊，分別為用戶模塊、功能模塊與數據模塊。
數據模塊是AGV叉車系統中抽象的信息流，它作為底層的基礎部分，為其它模塊提供基本的數據信息。
用戶模塊是整個AGV管理軟件系統人機交互的部分，用戶能夠通過界面的形式獲得每個叉車AGV在電子地圖中的實時位置，運行狀態(tài)，任務的執(zhí)行情況等，并在此基礎上對生產和相關的任務手動下達指令。
功能模塊是AGV叉車系統的核心部分，它集成了各種優(yōu)化與管理的算法。通過分析每一項數據，根據任務的請求，確定接受任務的AGV以及運行的路徑，同時對正在運行的AGV下達路徑信息。另外，它接受來自用戶層的操作指令，對系統中不同的部分進行適當的干預，或者修改相關參數、管理相關的硬件單元，使它們更協調地完成相關工作。
AGV叉車在企業(yè)以信息化、集成化為主導的發(fā)展過程中，獲得了廣泛的應用。AGV叉車系統可以解決傳統的物流系統的弊端，在降低生產成本、提高生產效率方面具有很大的應用價值。丹巴赫機器人專業(yè)的AGV叉車生產商24小時免費咨詢熱線：400-697-1188
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