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AGV小車(chē)車(chē)載控制系統(tǒng)分析

作者:DANBACH日期：2020-12-14 10:14:42

如何讓一個(gè)企業(yè)變得高效智能化生產(chǎn)呢？無(wú)疑是當(dāng)下火熱的AGV小車(chē)的運(yùn)用，現(xiàn)在智能化工具AGV的應(yīng)用在各行各業(yè)也越來(lái)越廣泛了，對(duì)于它的車(chē)載系統(tǒng)構(gòu)造，你真的了解嗎，這里AGV小車(chē)廠家丹巴赫機(jī)器人就同大家一起來(lái)聊聊它的控制系統(tǒng)

車(chē)載控制系統(tǒng)是AGV小車(chē)的核心裝置之一，一般有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般采用PLC、單片機(jī)和工控機(jī)等。導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航方式不同分為：磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等不同形式，AGV小車(chē)可通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)確定自身位置，沿規(guī)定的正確路徑行駛，完成預(yù)設(shè)工作任務(wù)。

通訊系統(tǒng)是AGV小車(chē)同控制臺(tái)之間交換信息和命令的橋梁，由于無(wú)線通訊具有不受障礙物阻擋的特點(diǎn)，一般在控制臺(tái)和AGV之前采用無(wú)線電通訊，而在AGV車(chē)和移載設(shè)備之間為了定位準(zhǔn)確采用光通訊

操作面板的主要功能是在AGV小車(chē)調(diào)試時(shí)輸入指定，并顯示有關(guān)信息，通過(guò)RS23 2接口和計(jì)算機(jī)相連，AGV的能源為蓄電池，所以AGV的動(dòng)作執(zhí)行元件一般采用直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電機(jī)等。

丹巴赫機(jī)器人專(zhuān)業(yè)從事AGV小車(chē)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)范設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷(xiāo)售等，目前生產(chǎn)的AGV小車(chē)類(lèi)型有：背負(fù)式、牽引式、滾筒式等咨詢(xún)熱線：18607093785

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